Xakamaynta Loop Furan ee Motor Stepper

1.Qaabka guud ee nidaamka servo motor-loop furan

Gacmaha shidista iyo daminta ee matoorka tallaabo-qaadista iyo awoodda-korontada ee isku xigxiga ee weji kasta ayaa go'aamiya baro-kaca xaglaha wax-soo-saarka iyo jihada dhaqdhaqaaqa.Inta jeer ee qaybinta garaaca garaaca wadnaha xakamaynta waxay gaari kartaa xakamaynta xawaaraha matoorka tallaabo-qaadista.Sidaa darteed, nidaamka xakamaynta mashiinka stepper wuxuu guud ahaan qaataa kontoroolka wareegga furan.

2.Hardware control of stepper motor

Matoorka jaranjarada wuxuu u rogaa xagal u dhigma oo hoos yimaada ficilka garaaca wadnaha, markaa ilaa iyo inta tiro cayiman oo garaac ah la xakameynayo, xagasha u dhiganta ee matoorka tallaabo-qaadista ayaa si sax ah loo xakameyn karaa.Si kastaba ha ahaatee, dabaylaha matoorka tallaabo-qaadista waa in la tamarsiiyo si gaar ah si uu si habboon ugu shaqeeyo.Habkan samaynta dabaysha matoorka kor iyo hoosba iyadoo la raacayo xakamaynta garaaca garaaca wadnaha waxaa loo yaqaan qaybinta garaaca garaaca.

Waxaa jira laba siyaabood oo lagu gaari karo qoondaynta wareegtada.Mid waa qaybinta software kombuyuutar.Qaabka miis-fiirinta ama habka xisaabinta ayaa loo isticmaalaa in lagu keeno saddexda biin ee kombuyuutarku inay si isdaba joog ah u soo saaraan calaamada qaybinta wareegga wareegga kaas oo buuxinaya shuruudaha xawaaraha iyo jihada.Habkani wuxuu si buuxda u isticmaali karaa agabka kombuyuutarrada si loo yareeyo kharashaadka qalabka, gaar ahaan qaybinta garaaca wadnaha ee matoorada wejiyada badan waxay muujinaysaa faa'iidooyinkeeda.Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah ku shaqeeya software-ku wuxuu hayn doonaa wakhtiga kumbiyuutarka, wadarta wakhtiga hawlgalka interpolation ayaa kordhin doona, taas oo saameyn doonta xawaaraha socodka mashiinka stepper.

Midda kale waa qaybinta giraanta hardware, kaas oo isticmaala wareegyada dhijitaalka ah si loo dhiso ama qalab qaybinta giraanta gaarka ah si loo farsameeyo calaamadaha garaaca wadnaha joogtada ah iyo garaaca garaaca garaaca garaaca ka dib habka wareegga.Qaybiyeyaasha giraanta ee lagu dhisay wareegyada dhijitaalka ah waxay inta badan ka kooban yihiin qaybo kala duwan (sida flip-flops, gates macquulka ah, iwm.), kuwaas oo lagu garto cabbir weyn, kharash badan, iyo isku halaynta liidata.